体長約１０mm。
体は固く、平たい円形か卵形で、色は黄色か茶色。
足は３対あるが、背の方からは見えない。
流れの速い瀬の石の表面について生活している。

石の間や石面に網をはるものや筒状状の巣をつくる。
また、ヒラタドロムシの成虫は幼虫同様水中で生活する。
腹板には空気を蓄えるためにたくさんの毛が生えていて、
水中で見ると空気が蓄えられていて金属のように光って見える。

また、成虫はコガネムシのようであり、
小さくて黒色をしている。