勝連半島の南部の丘陵に位置し、12〜13世紀頃に築城されたとされている城跡。歴代の城主による海外貿易で繁栄をみた。最後の城主である阿麻和利（あまわり）が有名である。

なお、2000年（平成12年）12月、今帰仁城跡（なきじんじょうあと）、座喜味城跡、勝連城跡、中城城跡、首里城跡、園比屋武御嶽石門（そのひやんうたきいしもん）、玉陵（たまうどぅん）、識名園（しきなえん）、斎場御嶽（せーふぁうたき）の9資産が「琉球王国のグスク及び関連遺産群」として世界文化遺産に登録された。